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    協同控制,盡展優勢。復合機器人如何實現“1+1+1>3”?

    發布時間:2021-12-02

    隨著智能制造的深入發展,制造業工廠和倉庫對柔性物流的需求不斷上漲,而復合移動機器人可以更好的滿足這部分需求。據估計,到2025年,國內復合機器人的銷量或可突破1.2萬臺。 

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    復合型機器人是一種集合移動機器人和協作機器人、機器視覺等多項功能為一身的新型機器人。在工業領域,協作機器人被稱為機械臂或者機械手,主要是替代人胳膊和手的抓取功能;移動機器人,一般指AGV或者AMR,可替代人腿腳的行走功能;機器視覺是代替人眼的視覺定位和分辨功能。復合型機器人則是手腳眼并用,將三種功能組合在一起。在應用上,3C、半導體、電力、大數據中心、金屬加工、檔案管理等行業成為復合機器人率先滲透的場景。

    協同控制,盡展優勢!實現1+1+1>3

    海默機器人始終致力于為企業提供高性價比和專業可靠的協作機器人以及協作機器人解決方案,目前公司已經在機器人控制算法、精準力控、驅控技術、AI自適應、人機深度融合等深度技術上取得了眾多創新突破。海默協作機器人具有開源性,可以搭配不同品牌的AMR,均可實現協調控制,操作簡單便捷。

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    海默復合機器人擁有自主導航算法、集群調度算法等核心技術,深度融合AGV/AMR、協作機器人、機器視覺的控制代碼,一套協議解決了三大產品的協同控制,內部共享48V總線電源,多設備共享控制終端,實現多設備協同調度。最終達到“1+1+1>3”的效果。89014706a4fddb6f9cea23752b598aa.png

    解決生產中的最后一米

    復合機器人是智能廠內物流解決方案的最后一環,目前移動搬運類型的技術已經非常成熟,能夠解決工廠大范圍、長距離、復雜批次的移載工作,但是邊界只能觸達產線的線邊倉,還是需要人力執行“最后一米”的物料裝填。而復合機器人正是為解決“最后一米”而生。目前,海默復合機器人已應用于電力貼標、晶圓搬運、政務管理等場景中。

    晶圓搬運

    HM16協作機器人+福勤AMR,通過MES系統可靈活調動復合機器人位置進行搬運,并且能夠選擇到達目的地的最有效路徑。晶圓昂貴且易碎,生產具有各道工序之間的物理空間間隔大,周轉頻繁等特點。通過復合機器人搬運,可以實現精確定位和快速平穩搬運,有效輔助操作員進行作業,提高工作效率,減少損耗和人工費用。

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    政務管理

    HM06L協作機器人+搭載福勤AGV+埃爾森光柵視覺相機、以及大寰AG95電動夾爪,通過相機在動、靜態條件下對傳輸到成像區域內的產品進行拍照,快速獲取三維點云數據,再通過高效視覺處理算法自動轉換成產品外觀數據,發送給控制系統指令,用以規劃AGV行走、協作機器人抓取動作。實現文件識別和錄入的自動化、紙質檔案數字化。提高檔案管理效率,減少人力和物力開支,有效避免人為失誤。


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    未來,海默機器人將繼續發揮自身優勢,持續不斷地研發和創新,解決技術難點,不斷推出專業的行業解決方案,為行業注入新的動力。同時也會不斷完善生態鏈,協同上下游,滿足市場紛繁各異的機器人需求。

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