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    • 一種六軸協作機器人多回路控制系統及其控制方法 證書號:3013432

    • 一種紅外巡視機器人 證書號:7505806

    • 一種噴釉流轉機器人 證書號:7524355

    • 一種電控拒翻轉機器人 證書號:7524356

    • 基于三維力傳感器的機器人示教系統 證書號:6464110

    • 基于人體關節傳感器的機器人示教系統 證書號:6271074

    • 一種六軸協作機器人多回路控制系統 證書號:6271064

    • 一種基于人體接近傳感器的協作機器人 證書號:6271604

    • 一種基于陀螺儀控制的機器人 證書號:6272349

    • 一種基于電子皮膚的協作機器人 證書號:6273241

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